概覽:

 主要特性:

總線、電源、通道間全隔離，可靠性高，抗干擾能力強

16位采樣精度，采用硬件濾波技術，測量值更加準確穩定

供電電源有反接保護和浪涌吸收功能，適用于惡劣的工業環境

集成先進的模糊邏輯控制算法，不占CPU資源，無需編程即可實現準確的溫度控制，動態性能好

PID控制輸出可以是PWM或模擬量，雙極性輸出，可以控制加熱和冷卻

使用規范:

信號線應采用屏蔽線，屏蔽線需單端接地

在系統有良好接地的情況下模塊的接地端應接到地線上，否則不接地

技術參數:

配置設置：

PID地址計算公式

地址名稱計算公式備注PID參數地址A=(2048+S*256)+16*CS為模塊所在的槽號（范圍：0～6）  C為通道號， 231-7HF為0～7PID正向脈沖輸出地址X=(2048+S*256)+12PID負向脈沖輸出地址Y=(2048+S*256)+13

PID參數輸出部分(模塊到CPU)

內容地址數值設置范圍實際對應數值實際溫度VW A  0～13000 0～1300度狀態字VW A+2　　PID模擬量輸出VW A+4　-32000～32000 

PID參數輸入部分(CPU到模塊)

內容地址數值設置范圍實際對應數值設定溫度VW A+1280～130000～1300度控制字節　VB A+130位等于0時VB A+130位等于1時V( A+130).0PID不運行，沒輸出PID運行V( A+130).1積分一直起作用，比例系數Kp不自動調整積分分離及比例系數自動調整V( A+130).2PID單極輸出，0～32000PID雙極輸出，-32000～32000，具有加熱和冷卻功能V( A+130).3未使用V( A+130).4積分起作用積分不起作用V( A+130).5微分起作用微分不起作用V( A+130).6實際溫度值濾波，抗干抗更強實際溫度值不濾波PID脈沖輸出周期設定VW A+1321～2551～255秒Kp(比例系數)VW A+1340～99990～999.9Ti(積分時間)VW A+1360～36000～3600秒Td(微分時間)VW A+1380～36000～3600秒

正向脈沖輸出地址

0通道脈沖輸出V X.01通道脈沖輸出V X.12通道脈沖輸出V X.23通道脈沖輸出V X.34通道脈沖輸出V X.45通道脈沖輸出V X.56通道脈沖輸出V X.67通道脈沖輸出V X.7

負向脈沖輸出地址

0通道脈沖輸出V Y.01通道脈沖輸出V Y.12通道脈沖輸出V Y.23通道脈沖輸出V Y.34通道脈沖輸出V Y.45通道脈沖輸出V Y.56通道脈沖輸出V Y.67通道脈沖輸出V Y.7

應用舉例

計算第二個擴展模塊上的231-7HF的最后一個PID回路的地址。

首先計算地址：

       S=1,C=7

       A ＝2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416

       X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316

       Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317

然后根據以下參數地址說明設定或讀出參數內容：

VW2544 //設定溫度                    

VB2546 //控制字(參數自調整、雙極輸出)

VW2548 //脈沖輸出周期    

VW2550 //Kp比例系數    

VW2552 //Ti積分時間（秒）    

VW2554 //Td微分時間（秒）    

VW2556 //量程范圍（1300度默認值）

VW2416 //實際溫度    

VW2418 //狀態字    

VW2420 //PID模擬量輸出   

V2316.7 //正向脈沖輸出   

V2317.7 //負向脈沖輸出

為了保證PID模塊能正常使用，編寫其它程序塊時請一定不要使用您所用的PID模塊占用的V存儲區。

模塊在第0號插槽所占用的地址為：VW2048到 VW2300

模塊在第1號插槽所占用的地址為：VW2304到 VW2556

模塊在第2號插槽所占用的地址為：VW2560到 VW2812

模塊在第3號插槽所占用的地址為：VW2816到 VW3068

模塊在第4號插槽所占用的地址為：VW3072到 VW3324

模塊在第5號插槽所占用的地址為：VW3328到 VW3580

模塊在第6號插槽所占用的地址為：VW3584到 VW3836

可調用EM231 PID專用的參數配置程序庫

參數配置LADDER圖如下：

安裝規格:

EM231電流型輸入溫控模塊支持0—20mA的電流，模塊提供了一個6位的DIP開關用于選擇測量范圍，6位的DIP開關位于模塊的

下方，如下圖所示。為了使DIP開關設置起作用，用戶需要給PLC電源斷電再通電。