標準型H1A伺服驅動器-工業控制器_傳感器_電機及驅動控制技術解決方案 -科圖威自動化科技

概述：

○ 功率范圍為100W—3000W，可使用單相或三相220V AC輸入；

○ 標配支持Modbus通訊協議和CANopen通訊協議，接受光柵尺與編碼器信號支持全閉回路控制；

○ 可選配支持17bit總線式絕對值編碼器，單圈131072個脈沖，特別適用于需要絕對值編碼器的高剛性高精度場合。

○ 配合Co-Trust CTH300-C系列運動控制器、CTH300-H中型PLC系統，構建100Mbps高速運動控制總線EtherCAT網絡，特別適用于多軸控制系統。

特點：

1、22OV AC 電源輸入；2、功率范圍0.1～3.0kw；3、支持位置、速度和轉矩控制模式；4、內置位置表格功能和多段速功能；5、支持RS485 Modbus 協議；6、面向應用的位置給定疊加功能等；7、標配支持CANopen總線。

選型說明：

訂貨數據：

技術參數：

型號說明			H1A
			0.2、0.4、0.75、1.0、1.5、2.0、2.3、3.0(KW)
基本規格	輸入電源	主電源	單相或三相 220VAC±15%，50/60Hz
		控制電源	24VDC±15%
	編碼器反饋		增量式編碼器 2500ppr
	冷卻方式		風冷
	控制方式		采用 FOC（磁場定位控制）和 SVPWM（空間矢量調制）
	通訊功能		基于RS-485的ModBus協議，支持廣播，標配CANOPEN協議
	制動電阻		內置制動電阻(100Ω，100W)/可外部制動電阻(最小阻值50Ω)
	保護功能		過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM錯誤
	顯示及操作		5位LED顯示，5按鍵操作
	參數設置		按鍵或MagicWorks Tuner軟件
性能	速度變動率	負載變動率	0～100%:0.1%以下(在額定轉速下)
		電壓變動率	額定電壓±15%:0%(在額定轉速下)
		溫度變動率	25±25℃:±0.1%以下(在額定轉速下)
	頻率特性		2KHz(JL=JM時)
輸入輸出信號	編碼器輸出	輸出類型	集電極開路輸出，不能分頻
	數字輸入		10路DI(可任意配置)
			伺服使能、解除報警、順/逆時針行程限位、內部速度選擇、轉矩限制選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除
	數字輸出		6路DO
			伺服準備好、報警輸出、轉矩限制輸出、定位完成、速度到達、零速檢測輸出、制動器解除輸出
	模擬量輸入		3路輸入(12位A/D)
	模擬量輸出		2路輸出(12位D/A)
位置控制模式	最大輸入脈沖頻率		差動方式：500KHz；開路集電極方式：200KHz
	脈沖指令模式		脈沖+方向、A+B相正交脈沖
	指令控制方式		外部脈沖指令/16段通訊控制寄存器控制指令
	前饋補償		0～100%(設定分辨率1%)
	到位誤差設定		0～32767指令單位(設定分辨率：1指令單位)
	電子齒輪比		電子齒輪比N/M倍，N：1～10000；M：1～10000(1/100)
速度控制模式	模擬量輸入	電壓范圍	-10V～+10V(分辨率12位)
		輸入阻抗	20K
		采樣頻率	10KHz
	指令控制方式		外部模擬量指令/8段內部速度指令/32段通訊寄存器控制指令
	指令平滑方式		低通濾波，平滑時間常數
	轉矩限制		內部參數/外部模擬量
轉矩控制模式	模擬量輸入	電壓范圍	-10V～+10V(分辨率12位)
		輸入阻抗	20K
		采樣頻率	10KHz
	指令控制方式		外部模擬量指令/32段通訊寄存器控制指令
	指令平滑方式		低通濾波
	速度限制		內部參數/外部模擬量
使用環境	工作溫度		0℃～55℃
	保存溫度		-20℃～70℃
	濕度		工作/保存 ≤90% RH以下，無結露
	IP等級		IP20
	安裝地點		無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等
	安裝方式		垂直安裝
	標高		海拔 ≤1000m
	大氣壓力		86kpa～106kpa

安裝規格：

行星減速機廠家-佛山市科圖威自動化科技有限公司

全國24小時服務熱線：

產品展示

聯系我們

CONTACT US

佛山市科圖威自動化科技有限公司

FOSHAN KT-WELLAUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD.

標準型H1A伺服驅動器